1108 フィードフォワード/フィードバック機能を併合した行動探索による学習(GS-10.16 制御手法)
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概要
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Making the use of the feedforward and feedback controls, an action-based learning algorithm is proposed. The modern control theory comes up with a new interpretation of an artificial intelligence. Our learning algorithm contains the feedforward procedure where we can iteratively improve our behavior better than before, and feedback procedure where we can reject any kind of disturbances. Based on Genetic Programming some simulation results are reported in order to illustrate the usefulness of our learning algorithm.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-17
著者
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