人工知能はシミュレーション技法がお好き?(シミュレーションの世界)
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概要
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In this paper, we present an action-based learning algorithm giving a new interpretation to the artificial intelligence, based on the modern control theory Our learning algorithm contains the feedforward procedure where we can iteratively improve our behavior better than before, and feedback procedure where we can reject any kind of disturbances It should be noted that the feedforward procedure consists of optimal control algorithms for nonlinear systems and gives us a new concept for the artificial intelligence. Some experiment results with an inverted pendulum are reported in order to illustrate the usefulness of our learning algorithm.
- 日本シミュレーション学会の論文
- 2003-09-15
著者
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