ディジタルPID補償によるサンプル値系のロバスト制御
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概要
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In this paper, we propose a new simple design technique for constructing digital PID compensators for the robust control of sampled-data systems, based on a minimax procedure. First, we formulate the robust control problems for sampled-data systems, including digital PID compensators and disturbances of system parameters. Next, we propose the minimax-based design method with the PID compensators for the robust control problems of sampled-data systems, where we develop a new minimax algorithm which is reliable, stable and simple in computation. Finally, we apply the proposed method to a realistic problem in order to demonstrate its effectiveness.
- 1996-11-25
著者
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