強変分を用いた量子化最適制御問題の数値解法
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概要
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Based on strong variations, we present a method for numerical solutions of quantized optimal control problems, where the value of controls is quantized. First, we formulate the quantized optimal control problems as the optimal control problems where the convexity assumption on controls is not necessarily imposed. Next, based on a new constructing rule for strong variations, we propose a strong variation algorithm, and demonstrate the convergence property of the algorithm numerically by some simulations. Last, we apply the strong variation algorithm to the optimal swing control of container-crane systems, and indicate the practicability of the algorithm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-08-25
著者
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