アルゴリズミックコントローラによる非線形システムの実時間最適制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this paper, a new on-line controller for nonlinear dynamical systems is proposed to realize controller realizes dynamic optimization in real time with closed loop control. The proposed method is algorithmic controller, which is based on the algorithms of numerical solutions of optimal control problems. The usefulness of the algorithmic controller is clarified by numerical simulations. Moreover, it is applied to a mechanical system whose fast-sampling is required, and the experimental results show the proposed controller works well in real time.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-05-25
著者
-
伊藤 幸男
岩手大学農学部
-
井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
井前 讓
大阪府立大学 大学院工学研究科
-
〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
孫野 道征
奈良先端科学技術大学院大学
-
小林 友明
大阪府立大学大学院工学研究科
-
孫野 道征
奈良先端科学技術大学院大学:沖縄大学院大学先行研究
-
吉水 一能
大阪府立大学大学院
-
吉水 一能
阪府大
-
井前 讓
大阪府立大学
-
小林 友明
大阪府立大学
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