計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用(<論文特集>ロバスト計算と精度保証)
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概要
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In this paper, we consider robustness for real-time control method, which is based on the algorithms of numerical solutions for optimal control problems, called algorithmic control. We improved the existing algorithmic control technique for the numerical robustness. The proposed control technique is applied to positioning control problem of four-wheeled vehicles. We deal with the case involving disturbance or modeling error. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through some numerical simulation results.
- 日本シミュレーション学会の論文
- 2006-09-19
著者
-
鳥巣 諒
岩手大学
-
伊藤 幸男
岩手大学農学部
-
小林 友明
大阪府立大学工学研究科
-
井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
井前 讓
大阪府立大学 大学院工学研究科
-
〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科
-
前西 潤一
大阪府立大学
-
〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
前西 潤一
阪府大
-
小林 友明
大阪府立大学大学院工学研究科
-
井前 讓
大阪府立大学
-
小林 友明
大阪府立大学
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