小林 友明 | 大阪府立大学工学研究科
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概要
関連著者
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小林 友明
大阪府立大学工学研究科
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小林 友明
大阪府立大学大学院工学研究科
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〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
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井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科
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〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科
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伊藤 幸男
岩手大学農学部
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井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
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小林 友明
大阪府立大学
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井前 讓
大阪府立大学 大学院工学研究科
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井前 讓
大阪府立大学
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井前 譲
大阪府立大学大学院工学研究科
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山本 淳一
大阪府立大学大学院工学研究科
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鳥巣 諒
岩手大学
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真島 澄子
筑波大学システム情報工学研究科
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井前 讓
大阪府立大学大学院
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前西 潤一
大阪府立大学
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中川 敬太
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
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池原 正成
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野博士前期課程
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高幣 一樹
大阪府立大学機械工学科
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則定 孝彰
大阪府立大学工学部機械工学科
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吉村 幸一郎
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野博士前期課程
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竹田 順哉
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野博士前期課程
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上田 敦史
大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程
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前西 潤一
阪府大
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上田 敦史
大阪府立大学大学院
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井前 譲
大阪府立大学 機械システム工学分野
著作論文
- 動画像処理を目的とした拡張PSOアルゴリズムの検討と移動ロボットへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形Receding-Horizon制御手法による四輪車両の車庫入れ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 最適制御手法を用いたステレオ画像処理の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用(ロバスト計算と精度保証)
- 実時間最適化手法による四輪ドリフト駐車の実現に向けた一考察
- 最適制御手法に基づくステレオマッチング問題へのアプローチ
- 量子状態のフィードバック制御に関する研究
- 最短時間性を考慮した実時間最適制御手法 : シミュレーションと実機実験
- 一般化双一次変換を用いたディジタル再設計に関する検討
- 拘束条件下における最適制御問題の数値解法(非線形最適制御)
- フォーメーション形成に関する新たな検討
- 仮想空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計
- 遺伝的プログラミングと非線形制御系設計(制御工学への知能科学からの接近)
- 「進化型計算なら制御系設計はチョー簡単」ってホント?(シミュレーションの世界)