小林 友明 | 大阪府立大学大学院工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
小林 友明
大阪府立大学大学院工学研究科
-
〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
伊藤 幸男
岩手大学農学部
-
井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科
-
小林 友明
大阪府立大学
-
小林 友明
大阪府立大学工学研究科
-
小林 友明
阪府大
-
〓 貴生
阪府大
-
井前 讓
大阪府立大学
-
井前 讓
大阪府立大学 大学院工学研究科
-
〓 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
井前 譲
阪府大
-
山本 淳一
大阪府立大学大学院工学研究科
-
井前 讓
阪府大
-
井前 讓
大阪府立大学大学院
-
井前 譲
大阪府立大学大学院工学研究科
-
中川 敬太
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
-
吉村 幸一郎
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野博士前期課程
-
上田 敦史
大阪府立大学大学院工学研究科博士前期課程
-
前西 潤一
阪府大
-
吉水 一能
阪府大
-
翟 貴生
大阪府立大学
-
上田 敦史
大阪府立大学大学院
-
鳥巣 諒
岩手大学
-
真島 澄子
筑波大学システム情報工学研究科
-
前西 潤一
大阪府立大学
-
池原 正成
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野博士前期課程
-
高幣 一樹
大阪府立大学機械工学科
-
則定 孝彰
大阪府立大学工学部機械工学科
-
竹田 順哉
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野博士前期課程
-
谷口 知亜
阪府大
-
荒木 亜室
阪府大
-
守谷 勇一朗
阪府大
-
高田 健輔
阪府大
-
松根 功忠
阪府大
-
近藤 英明
阪府大
-
孫野 道征
奈良先端科学技術大学院大学
-
相模 宏樹
阪府大
-
佐藤 亘
阪府大
-
中川 敬太
阪府大
-
安堂 智生
阪府大
-
孫野 道征
奈良先端科学技術大学院大学:沖縄大学院大学先行研究
-
吉水 一能
大阪府立大学大学院
-
山本 淳一
阪府大
-
上田 敦史
阪府大
-
翟 貴生
大阪府立大学
-
翟 貴生
大阪府立大学大学院工学研究科
-
井前 譲
大阪府立大学 機械システム工学分野
著作論文
- 動画像処理を目的とした拡張PSOアルゴリズムの検討と移動ロボットへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 非線形Receding-Horizon制御手法による四輪車両の車庫入れ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 不完全な出力データを用いた進化型計算に基づく同定問題 (日本シミュレーション学会論文誌)
- 最適制御手法を用いたステレオ画像処理の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用(ロバスト計算と精度保証)
- 実時間最適化手法による四輪ドリフト駐車の実現に向けた一考察
- リッカチ解を用いた非線形最適制御問題の数値解法(離散時間型の場合) (日本シミュレーション学会論文誌)
- 最適制御手法に基づくステレオマッチング問題へのアプローチ
- 量子状態のフィードバック制御に関する研究
- 最短時間性を考慮した実時間最適制御手法 : シミュレーションと実機実験
- 一般化双一次変換を用いたディジタル再設計に関する検討
- 拘束条件下における最適制御問題の数値解法(非線形最適制御)
- フォーメーション形成に関する新たな検討
- 仮想空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計
- 1022 不確かさをもつ線形システムに対する出力レギュレーション(GS-10 非線形)
- 1117 群れの特性を考慮したGPに基づく創発型制御系設計(GS-10 制御理論)
- 1118 サブサンプション・アーキテクチャ(SA)に基づく階層型制御系設計(GS-10 制御理論)
- 1119 フィードバック構造を有する実時間制御系設計(GS-10 制御計設計)
- 1123 仮想的内部モデルを活用した最適制御原理に基づく反復学習(GS-10 非線形振動の制御)
- 1120 切替えとハイブリッドシステムの新たな安定条件とその応用(GS-10 制御計設計)
- 遺伝的プログラミングと非線形制御系設計(制御工学への知能科学からの接近)
- 「進化型計算なら制御系設計はチョー簡単」ってホント?(シミュレーションの世界)
- 1423 線形時不変システムのハイブリッド安定化 : 円錐切替え法を用いたアプローチ(GS-10 制御手法,研究発表講演)
- 1429 非線形最適制御の数値解法に基づくSDRE設計手法(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
- 1227 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御(GS-10 先端制御)
- 1226 動的環境を考慮したParticle Swarm Optimizationに基づく非線形制御系設計(GS-10 先端制御)
- 1225 リッカチ変換を用いた拘束付非線形最適制御問題に対する新たな数値解法(GS-10 先端制御)
- 移動ロボットの最適制御シミュレーション(シミュレーションの世界)
- 擬似空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計
- ディスクリプタ形式に基づくＰＩＤ制御系設計
- アルゴリズミックコントローラによる非線形システムの実時間最適制御(機械力学,計測,自動制御)
- 1427 アルゴリズミックコントローラに基づく非線形システムの実時間制御(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
- 719 Casimir関数の新たな解釈に基づく相互結合制御システムの設計法(GS-10 先端制御)
- 718 擬似入力を生成するHamilton-Jacobi方程式の一解法(GS-10 先端制御)
- 拘束条件下における最適制御問題の数値解法