ディスクリプタ形式に基づくＰＩＤ制御系設計

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概要

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• In this paper we revisit the PID control design in terms of descriptor expression. Based on the descriptor expression of the derivative action in the PID controller, we consider PID control design utilizing standard nonlinear optimal control problem. Therefore, although the resultant control problem includes mixed constraint conditions with states and inputs, the real time optimization tool (MPC, for instance) can be applicable as one of the most powerful methods for tuning of PID parameters. Finally, some simulations are given to illustrate the effectiveness of the proposed approach.

著者

• 井前 讓

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 吉村 幸一郎

  大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野博士前期課程

• 小林 友明

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 井前 讓

  大阪府立大学

• 翟 貴生

  大阪府立大学

• 翟 貴生

  大阪府立大学大学院工学研究科

• 小林 友明

  大阪府立大学

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