双線形行列不等式(BMI)に基づく低次元H_∞制御器設計 : 固有ベクトルおよび準ニュートン法からの接近
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概要
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In this paper, we deal with fixed order H_∞ controller design, based on bilinear matrix inequalities (BMI). Firstly, we propose a new algorithm for solving LMI/BMI problems, which is theoretically applicable to nonlinear matrix inequality problems. Secondly, we demonstrate by simulation the algorithm to be numerically stable and reliable, as far as LMI/BMI problems are concerned. Lastly, making use of the present algorithm, we obtain the fixed-order H_∞ controller for 2-mass-spring systems, which implies the practicability of BMI based design methods for fixed-order H_∞ controllers.
- 1998-06-25
著者
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