傾斜地におけるトラクタの自律走行(2)斜面上の矩形経路に沿った自律走行
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- トラクタの突起物乗越し時の動特性(第2報)突起物乗越しモデルの妥当性の検討
- トラクタの突起物乗越し時の動特性(第1報)突起物乗越しモデルの改良とばね定数の測定
- ファジィ制御による履帯式農用車両の自律走行 : 直線経路への追従制御
- 切り花リンドウの生育ステージ判定における紫外線画像の有効性に関する検討
- 岩手大学農学部 農学生命課程 生物産業科学コース
- 座談会-農業機械関連分野の産官学連携を語る
- 衝撃共振振動系としての農用トラクタのカオス振動とWevelet解析
- 農用トラクタのランダム, 準周期, カオス振動
- 遺伝的アルゴリズムによる非線形ロバスト制御系の実用的設計法
- 田植機を利用したヒエの畑圃場への移植栽培(II 論文編)
- ヒエ,アワ,キビの食味比較およびヒエのコメへの最適ブレンド割合(II 論文編)
- 農用トラクタの6つの振動モードとタイヤラグの影響について
- 計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用(ロバスト計算と精度保証)
- 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第2報) : 曲線経路への追従走行
- 連結車両型移動ロボットの後退制御について(第1報) : 直線経路への追従走行
- 農業移動ロボットの研究(シミュレーションの世界)
- トラクタ・作業機系の自動装着のための誘導の実現
- 傾斜地におけるトラクタの自律走行(第2報) : 斜面上の矩形経路に沿った自律走行
- 傾斜地におけるトラクタの自律走行(第1報) : 傾斜地用車両モデルの導出と等高線走行のための制御則の設計
- 傾斜地におけるトラクタの自律走行(2)斜面上の矩形経路に沿った自律走行
- 農用トラクタのランダム,準周期,カオス振動
- トラクタ車体部の固有振動数の決定
- トラクタの非線形振動
- 畦畔除草ロボットの走行制御則について(第1報) : 直線畦畔における制御則
- NN車両モデルによるトラクタ斜面走行制御
- クローラ型車両の走行制御則について(第1報) : ハンドル操舵型車両の操舵特性について
- トラクタの突起物乗越し時の動特性(第2報) : 突起物乗越しモデルの妥当性の検討
- トラクタの突起物乗越し時の動特性(第1報) : 突起物乗越しモデルの改良とばね定数の測定
- 切り花リンドウ花弁の分光放射輝度の簡易測定による老花早期検出の可能性に関する検討
- 新機構ホ-・ロ-タリ耕うん方式の動特性--作業機の振動特性を中心にして
- 解析力学的視点からの車両運動の一考察--車両の幾何学的自由度,運動学的自由度と操縦の自由度
- クランク耕うんに関する基礎的研究-2-1自由度モデルによるクランク部の振動特性の解析
- クランク耕うんに関する基礎的研究-1-耕うん爪の運動解析と深耕性能・埋没性能について
- トレ-ラ系の後退時の操縦性に関する研究-1-人の関与しないトレ-ラ系の運動学的特性
- 2輪トレーラ系の周波数応答について
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第2報) : 運動の方向を前進・後退を含めた場合への拡張
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第1報) : トラクタの運動が前進のみの場合について
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第2報) : トラクタに後退も許す場合と一般的な軌道計画問題
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第1報) : 最適制御問題の定式化とトラクタが前進だけする場合
- 連結車両の極低速時の運動を表す基礎方程式
- クランク耕うんに関する基礎的研究-4-土壌耕うん中に発生する振動について
- クランク耕うんに関する基礎的研究-3-軌跡の形状と埋没性の関係
- 農用車両の斜面における静的安定性について--任意姿勢角時の車輪荷重とその応用
- 非ホロノミックシステムの軌道計画 : 宇宙ロボットの場合
- 障害物のある非ホロノミックスシステムのフィードバック制御系設計
- トラクタ作業機系の自動装着のための誘導制御装置設計
- 歩行用トラクタ-作業機系の閉ループ特性を表すパラメータの同定法
- 速度外乱を考慮したトレーラ付移動ロボットの非線形後退運動制御
- トラクタの最短時間制御問題(第1報) : 車線変更時の最短時間制御の定式化とその実車実験
- 連結車両の制御動作モデル(第1報) : 人の適応性を考慮した制御動作モデルの提案
- 人による2輪トレーラ系の操縦性(第3報) : 人の後退運動制御
- トラクタ-作業機系の回転部分相当質量について-2-歩行用トラクタ-作業機系の回転部分相当質量の測定
- 人による2輪トレ-ラ系の操縦性-2-
- 人による2輪トレ-ラ系の操縦性-1-前方注視点モデルのトレ-ラ系への拡張
- 2輪トレ-ラ系の車線変更時の人の操縦について-2-人の後退運動制御とその困難性〔英文〕
- トラクタ-作業機系の回転部分相当質量について-1-乗用トラクタ-作業機系の回転部分相当質量の測定
- 発熱植物ハスの体温調節機構に関する制御工学的解析
- 2輪トレ-ラ系の車線変更時の人の操縦について-1-制御動作モデルと前進運動制御〔英文〕
- トラクタ・トレ-ラ-系の運動方程式とオ-プン・ル-プ特性〔英文〕
- 前輪アシスト・トラクタのアスファルト路面上でのけん引性能〔英文〕
- トラクタ-作業機系の相当慣性モ-メントについて
- 農用トラクタの慣性テンソルの測定〔英文〕
- 海水進入農地の土壌電気伝導度の測定における土壌ECセンサの利用法
- A New Method with a Pair of Polarizing Filters for Quantification of Luster of Corollas of Japanese Gentian Flowers for Determination of Growth Stage
- Inexpensive Method for Determining the Growth Stage of Cut Japanese Gentian Flowers from Far-red Images
- 1A1-4 背負形農業機械のユーザビリティ向上に関する研究（第3報）:－リスク分析と操作情報表示の検討－
- 海水進入農地の土壌電気伝導度の測定における土壌ECセンサの利用法