井前 讓 | 岩手大学工学部
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概要
関連著者
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井前 讓
岩手大学工学部
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井前 讓
大阪府立大学大学院工学研究科機械工学分野
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鳥巣 諒
岩手大学
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鳥巣 諒
岩手大学農学部
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鳥巣 諒
岩手大学農学部農林環境科学科
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伊藤 幸男
岩手大学農学部
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田中 健一
岩手大学農学部
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武田 純一
岩手大学農学部
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工藤 修一
岩手大学大学院
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森 潔史
岩手大学工学部
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高橋 淳也
(株)日立情報制御システム
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石川 隆
岩手大学工学部
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高橋 淳也
岩手大学大学院
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中坪 敏行
岩手大学農学部
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坂内 喜幸
岩手大学工学部
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千田 健一
岩手大学大学院
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坂内 喜幸
岩手大学大学院
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菅原 静華
岩手大学学部
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古館 貴
(株)テレビ岩手
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古館 貴
岩手大学大学院
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古舘 貴
岩手大学大学院
著作論文
- 遺伝的アルゴリズムによる非線形ロバスト制御系の実用的設計法
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第2報) : 運動の方向を前進・後退を含めた場合への拡張
- 人の操舵特性を考慮した枕地の最短旋回時間問題(第1報) : トラクタの運動が前進のみの場合について
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第2報) : トラクタに後退も許す場合と一般的な軌道計画問題
- 最適制御理論による枕地最短旋回時間問題(第1報) : 最適制御問題の定式化とトラクタが前進だけする場合
- 非ホロノミックシステムの軌道計画 : 宇宙ロボットの場合
- トラクタの最短時間制御問題(第1報) : 車線変更時の最短時間制御の定式化とその実車実験
- 強変分を用いた量子化最適制御問題の数値解法
- 線形時変系の最適H_∞ノルム直接的計算法 : 状態フィードバックの場合
- 非線形微分方程式の数値解法を利用した最大固有値最小化問題の簡単な解法 : 双線形行列不等式に基づくH_∞制御系設計のための基礎的検討(機械力学,計測,自動制御)
- 最適制御アルゴリズムを用いたH_∞ノルム計算