1213 バックステッピング手法に基づく非線形出力レギュレーション

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概要

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• In this paper, we propose a new design method of output regulation for nonlinear systems. The existing methods are paid much attention to the stabilizing of the internal model, but the proposed method dose not need to pay attention to its stabilization. Our method is based on backstepping-tecchniques. A design example is given to demonstrate the practicability of our method.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 井前 讓

  阪府大

• 竹重 稔

  阪府大院

• 宮内 健次

  阪府大

• 井前 讓

  大阪府大

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