1211 準ニュートン法を用いた状態依存型リッカチ方程式に基づく非線形設計法

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概要

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• State-Dependent Riccati Equation (SDRE) method is a recently developed technique for control of nonlinear systems. SDRE allows us to apply linear control theory to the design for non-linear controllers. However, the reports on the experimental results of SDRE method are not so many, so far. It is due to the difficulty in solving Algebraic Riccati Equation in real time. This paper proposes a new method for solving Algebraic Riccati Equation, which involves the use of Quasi-Newton method, and shows simulation and experiment results.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 井前 讓

  阪府大

• 相模 宏樹

  阪府大

• 井前 讓

  大阪府大

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