2段階アフィン変換を利用した移動カメラ画像からの動物体の抽出

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概要

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近年、移動ロボットの自律化や、乗物の自動操縦や安全装備の充実を目標とした研究が盛んになり、カメラの移動パラメータが取得困難な環境で、物体認識能力が要求されるようになってきた。動画像中から移動物体を抽出することを考える時、カメラに動きが伴う場合は、実際の移動物体以外の背景部分にもカメラの移動やカメラパラメータの変化によって見かけ上の動きが生じてしまい、移動物体の特定が困難になる。本稿では、移動カメうで撮影した動画像中から、移動物体のみを抽出する方法について述べる。カメラの動きやカメラパラメータの変化についての情報は未知として、まず、連続する画像フレーム間のマッチング結果をもとに、アフィン変換を2段階に適用することで背景領域の位置合わせを行なう。次に、位置合わせ後の時間軸方向での差分画像から移動物体領域の抽出を行なう。最後に実画像を用いた実験結果について報告する
社団法人電子情報通信学会の論文
1995-12-22

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