筋肉モデルを用いた動力学的計算に基づく腕動作アニメーションの作成
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概要
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本稿では筋-骨格モデルを用い,骨格の運動とそれに伴う外観変化のアニメーションを,筋肉モデルに基づいた動力学的な計算によって生成する手法を提案する.本手法では,与えられた動作を満足する筋肉の状態を,逆動力学計算により算出される関節軸方向の駆動力から推定する.その過程で筋肉の変形を特徴付ける筋線維長の時間変化が得られるため,力学的に動作と矛盾のない筋肉の変形を自動的に作成することが可能である.最後に2つの可動関節をもつ筋-骨格モデルを使用した実験結果を紹介する.
- 1997-03-19
著者
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
岩佐 英彦
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
岩佐 英彦
奈良先端科学技術大学院大学
-
宮部 素明
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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