複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システム
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概要
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近年, ビルのように複数の部屋を一括監視する場合に代表される遠隔地の監視への要求が高まっている.本研究では全方位画像センサを使用した遠隔監視システムを提案し, プロトタイプを構築した.従来の監視システムの多くは固定のCCDカメラを使用しているため, その監視範囲は狭いものとなってしまう.一方, 可動カメラを使用した監視システムも一度に広範囲を監視することはできず死角が存在する.提案システムは常に広範囲を監視することが可能であり, さらに2台のセンサを利用することにより, 対象物の位置検出と対象物の動きに追従した2方向からの画像提示をすることによる対象物の追跡が可能である.また監視環境内に複数存在する対象物を, 直前の位置と色情報を用いて同時に追跡することが可能であるという特徴を持つ.
- 1999-01-21
著者
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
三木 隆太朗
シャープ株式会社
-
三木 隆太朗
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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