歩行装置と没入型ディスプレイを用いたネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦(VR,ヒューマンファクタ,一般)
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概要
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近年,移動ロボットの遠隔操縦に関する研究が盛んである.操縦を行う際の入力デバイスとして一般にジョイスティックやペダルを用いるものが多いが,これらは普段人間が行っている動作とは異なるために熟練を要する.そこで本研究では操縦デバイスとして歩行装置を用いることで、直感的に分かりやすい操縦を可能とする.操縦デバイスと同様に重要な要素である移動ロボットの周囲の映像提示に関しては,移動ロボット側の全方位画像をネットワークを介して操縦者側の没入型投影ディスプレイに広角の画像で出力することで,没入感を与える.本研究では実際にシステムの構築を行い,有用性を検討した.
- 2004-02-13
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