3次元線形結合を用いた因子分解法による物体形状とカメラ運動の復元

概要

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近年, ステレオ画像や時系列画像から物体形状やカメラ運動を復元する研究が盛んに行なわれている。前者は, 複数カメラを必要とするのに対して, 後者は, 単一のビデオカメラにより撮影された時系列画像から物体形状とカメラ運動を復元する。後者の代表的な手法の一つに因子分解法がある。従来の因子分解法は, 特異値分解を用いて計測行列と呼ばれる画像内の特徴点の時系列データを分解することにより物体形状とカメラ運動を復元する。本研究では, 3次元線形結合を用いた因子分解法により計測行列を分解する手法を提案し, 因子分解法の高速化を試みる。rank-theoremによると計測行列の階数が3であるならば必ず3つの独立ベクトルが存在するため, 計測行列をそれらの線形結合で表現できる。このようにして, 直接3つの独立ベクトルを見つければ, 比較的簡単に分解ができ, 高速化が可能である。以下では, 提案手法の概要と有効性を検証した実験について述べる。
一般社団法人情報処理学会の論文
1997-09-24