GPSと三軸角度センサを用いた多視点ステレオによる屋外環境構造の再構成
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概要
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近年, 計算機により実環境を仮想環境へ取り込む, いわゆる実環境の仮想化は, 仮想環境内で現実環境と同様の様々な体験が可能であることから現実環境のシミュレーションなどへの応用が注目されている.しかし, 屋外実環境の仮想化を行なうには, 現実環境の3次元形状を取得する必要があるために多くの人手が必要となる.本報告では, 屋外においてもカメラの位置と姿勢を計測可能な機器を用いて, 実環境の再構成を自動で行なうことを目的とする.カメラの位置と姿勢を求めるために汎地球測位システムと三軸角度センサを用い, これらの情報により2眼ステレオ画像におけるエピポーラ線の平行化を行ない, ステレオ法により屋外実環境を再構成する.しかし, 計測されたカメラの位置姿勢に誤差があるため, 再構成されたモデルの平面の隣接関係を考慮し, 複数のステレオ対で得られたモデルを統合する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-17
著者
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学院大
-
松川 昌洋
奈良先端科学技術大学院大学
-
神原 誠之
奈良先端科学技術大学大大学情報科学研究科
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