全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム

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概要

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本稿では,全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システムについて報告する.テレプレゼンスシステムは,遠隔地の全方位画像を獲得・伝送し,その画像より利用者の視線方向の画像を生成し,提示する.この手法は利用者の視線変化からその方向の画像提示までの時間遅延がほとんどなく,ネットワークを介して遠隔地を広範囲に見回すことができる.また,遠隔監視システムはサーバ/クライアントモデルであり,サーバ側で移動物体を検出し,センサからの物体の方位を推定する.クライアント側では,ネットワークを介してサーバから受信した全方位画像と物体の方位情報を用いて,時系列での物体の同定を行い,画像提示による対象の自動追跡を行う.また,テレプレゼンスシステムと同様に,監視環境を利用者が自由に見回すこともできる.
社団法人電子情報通信学会の論文
2002-09-13

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