複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システムにおける複数移動物体の存在領域推定
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概要
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近年, カメラによる遠隔地の監視に対する要求が高まっている.遠隔監視システムの重要な要素の一つは注目物体の位置を知ることである.しかし一般のテレビカメラを利用して環境を広範囲に動く複数の物体の位置を全て求めることは困難である.そこで全方位画像センサを使用する方法が考えられる.しかし, 物体の位置を点として求めたのでは誤差の影響が大きい.また2台の全方位画像センサを使う場合, センサ位置を結んだベースライン方向に存在する物体の推定結果が不安定になる.そこで本報告では, 全方位画像センサを3台使い, 物体の位置を領域として推定する手法を提案する.提案手法は物体の方位角の検出誤差を考慮した位置推定が可能である.また, ベースライン方向に存在する物体の位置も安定して推定できる.加えて, 提案手法を用いた遠隔監視システムの構築と人物の位置推定実験についても述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-02-16
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
寺沢 征彦
奈良先端科学技術大学院大学
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
寺沢 征彦
奈良先端科学技術大学院大学:(現)住友電工ネットワークス株式会社
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