全方位画像センサを用いた実時間テレプレゼンスと画像表示遅延に関する実験的評価
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概要
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移動ロボットの遠隔操作や多人数で行う遠隔通信会議などにおいて, 遠隔地の情景を画像として提示するテレプレゼンス技術の必要性が高まっている. 遠隔地の情景を, 観察者の視線方向に追従して提示するには, 回転台に取り付けたカメラを利用するのが一般的であるが, この方法では視線方向と提示される画像の方向に時間遅延が生じる. 我々は全方位視覚センサで得られた全方位画像から利用者の視線方向の透視投影画像を生成・提示する実時間テレプレゼンスシステムを開発している. 本稿では透視投影画像生成に必要となる処理時間を計測し, 視線変化と画像提示の間の時間遅延について考察する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1997-08-21
著者
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