六角錐ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサによる高解像度ステレオパノラマ動画像の作成
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概要
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我々はビデオレートで撮像可能な全方位ステレオ画像センサを開発している. 本センサは6台のカメラにより六角錐ミラーの各面に映る像を撮像し, それらを張り合わせることによって一視点からの全方位パノラマ画像を取得する. さらに, この構造を上下対称に2つ設置することによりステレオ撮像を可能にしている. 本稿では, 12台のカメラから得られた画像列から上下2視点からのステレオパノラマ画像列を作成する手法について述べる. 本手法では, Tsaiのキャリブレーション法により, 画像中の1次樽型歪みを補正し, 次にそれぞれの撮像時刻の画像組に対して, 全周ステレオパノラマ画像を生成する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-10-16
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
岩佐 英彦
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
川西 隆仁
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
岩佐 英彦
奈良先端科学技術大学院大学
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