HyperOmni Visionからの実時間での視点追従型画像表示
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概要
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ロボットの遠隔操作やテレコミュニケーションにおいては, 遠隔地の画像を実時間で得る必要がある. 従来手法には, 固定ビデオカメラからの画像を得る方法があるが, 視野が限られてしまうという問題点が挙げられる. その解決策として, 可動な台の上に置いたビデオカメラから画像を獲得する手法があるが, 指示をしてから画像を得るまでに時間遅れがでてしまうという問題点がある. 本研究では, 全方位視覚センサHyperOmni Visionを用いることによって, ビデオカメラの方向を変えることによる時間遅れなしに, 使用者が任意の方向を見わたせるような視点追従型画像表示システムを試作した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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