I-058 歩行装置と没入型ディスプレイを用いた移動ロボットのネットワーク遠隔操縦(I.画像認識・メディア理解)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• FIT(電子情報通信学会・情報処理学会)推進委員会の論文
• 2004-08-20

著者

• 山澤 一誠

  奈良先端科学技術大学院大学

• 横矢 直和

  奈良先端科学技術大学院大学

• 山澤 一誠

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 峠田 正樹

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

関連論文

• 複数のPTZカメラを用いた保育施設のための複数ユーザの要求に応じた映像配信・提示システム(ヒューマンコンピュータインタラクション)
• 複合現実感技術に基づく視覚情報提示による飛行船操縦支援システム(一般セッション4,複合現実感のためのパターン認識・理解)
• 拡張現実感を用いたマルチメディア付箋システムの構築 (マルチメディア・仮想環境基礎)
• 複数のPTZカメラを用いた保育施設における複数ユーザの要求に応じた映像提示(テーマセッション(1),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
• 第4回大会報告
• 全方位動画像を用いた両眼ステレオ画像の実時間生成によるテレプレゼンス
• 全方位動画像を用いた任意方向両眼ステレオ画像の実時間生成と提示
• 2M-5 全方位動画像を用いた任意方向の両眼ステレオ画像の生成
• 全方位映像のマルチキャストによる実時間ネットワークテレプレゼンスに関する研究(D論セッション2)
• 全方位ビデオ映像の実時間無線配信を利用した位置情報システム(デモセッションのみでの発表(1/17))
• 全方位ビデオ映像の実時間無線配信を利用した位置情報システム(デモセッション,CV/PR技術のVRへの応用)
• 複数のPTZカメラを用いた保育施設における複数ユーザの要求に応じた映像提示
• 複数の全方位動画像を用いた自由視点テレプレゼンス(コンピュータグラフィックス)
• Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム(画像の認識・理解論文)
• MorphingとVisual Hull を用いた動的環境での実時間自由視点画像生成(テーマセッション(2))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
• I-055 View MorphingとVisual Hullを用いた自由視点画像生成(I.画像認識・メディア理解)
• D-12-160 Webブラウザと全方位動画像を用いたテレプレゼンスシステム(D-12. パターン認識・メディア理解B)
• 車載全方位カメラと無線ネットワークを用いた実時間テレプレゼンス(テーマ関連セッション)
• 移動カメラ画像からの移動物体輪郭の抽出・追跡とDSPによる実時間処理
• 移動カメラ画像からの実時間移動体抽出のDSPによる実装の検討
• 第14回パターン認識国際会議(ICPR'98)報告
• 拡張現実感を用いたマルチメディア付箋システムの構築(インタフェース,日常生活におけるメディア技術)
• 多面体表現を用いた全方位ビデオの圧縮(画像)
• 2002年PRMUアルゴリズムコンテスト「砂嵐から立体を見つけ出そう」実施報告とその入賞アルゴリズムの紹介
• 全周パノラマステレオ画像とCGモデルの合成による複合現実環境の構築
• 全周実画像とCGモデルの合成による仮想環境の構成と提示
• エッジ線分の対応によるカメラ運動推定の一検討 : エビボーラ線とエッジ線分のなす角を考慮して
• 全方位画像センサを用いたネットワーク対応型遠隔監視システム(画像認識, コンピュータビジョン)
• I-38 全方位画像センサによるネットワークを介した遠隔監視システム(全方位画像解析・ロボットビジョン,I.画像認識・メディア理解)
• 全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム
• 全方位画像センサによるネットワークを介したテレプレゼンスシステムと遠隔監視システム
• 距離画像センサを用いた俯瞰画像からのSVMによる人物の姿勢分類(テーマセッション,パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
• H-033 距離画像センサを用いた俯瞰画像による人物の姿勢推定(H分野:画像認識・メディア理解)
• 弾性体のバネモデルの疎密表現による計算量削減手法
• 複数の全方位画像を用いた広範囲な任意視点画像の生成(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)
• 複数の全方位画像を用いた広範囲な任意視点画像の生成
• 複数の全方位画像を用いた広範囲な任意視点画像の生成
• 全方位視覚を用いた案内ロボットシステム
• 六角錐ミラーを用いた全方位ステレオ画像センサによる高解像度ステレオパノラマ動画像の作成
• 六角錐ミラーを用いた全方位画像センサにおけるレンズ中心の位置合わせ
• 高解像度全方位ビデオカメラを用いた遠隔監視システムにおけるイベント検出
• PD-1-6 全方位ビデオカメラを用いた行動記録システム
• D-12-52 高解像度全方位画像センサを用いたイベント検出
• 歩行装置と没入型ディスプレイを用いたネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦(VR,ヒューマンファクタ,一般)
• 歩行装置と没入型ディスプレイを用いたネットワークを介した移動ロボットの遠隔操縦(VR,ヒューマンファクタ,一般)
• 全方位動画像からの両眼ステレオ画像生成による移動ロボットの遠隔操縦
• D-12-53 移動ロボットの遠隔操作のための全方位画像提示手法
• 撮影位置・姿勢履歴に基づく地理情報データベースを用いた観光地映像ブラウジングシステム(テーマセッション,データ工学とメディア理解との融合)
• 撮影位置・姿勢履歴に基づく地理情報データベースを用いた観光地映像ブラウジングシステム(テーマセッション,データ工学とメディア理解との融合)
• 全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス
• 没入型仮想融合空間のための揺れ再現に関する研究
• ロバスト統計を用いた背景位置合わせに基づく移動カメラ画像からの移動物体の抽出
• 動画像中の歩行者追跡による映像入れ換え合成(VRを支える映像情報メディア技術)
• 段階的なモデルマッチングによる動画像における歩行者の追跡と映像合成への応用
• 段階的なモデルマッチングを用いた人間歩行の解析と画像合成への応用
• 複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システム
• 高精細全方位ビデオ映像を用いたネットワーク対応の没入型テレプレゼンス
• I-5 全方位ハイビジョンカメラによるネットワークを介したテレプレゼンス(拡張現実感,I.画像認識・メディア理解)
• 全方位ステレオ視による3次元情報の獲得
• HyperOmni Visionによる全方位ステレオ視
• HyperOmni Vision による全方位ステレオ視
• HyperOmni Visionにおける両眼ステレオ視
• 多面体モデルを用いた全方位ビデオの圧縮(卒論セッション)
• 3次元線形結合を用いた因子分解法による物体形状とカメラ運動の復元
• テクニカルツアー担当より
• 全方位視覚情報を用いたロボット誘導 - 経路沿い行動と衝突回避
• 全方位視覚センサを用いたロボットの誘導における行動の表現
• 全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導
• Media Convergence Laboratory, University of Central Florida(研究活動紹介)
• I_057 地理情報データベースによる半自動写真キャプショニングの効率向上(I分野:画像認識・メディア理解)
• 撮影位置・姿勢情報とネットワーク共有型データベースを用いた写真キャプショニング(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
• 複数の全方位画像センサを用いた遠隔監視システムにおける複数移動物体の存在領域推定
• D-12-58 3台の全方位画像センサを使った重なり判定による人物追跡
• I-7 全方位カメラとJAVA appletを用いたインターネット定点カメラ(拡張現実感,I.画像認識・メディア理解)
• 特集「ロボットビジョン」の発行に寄せて
• テクスチャの明度・幾何変換と類似パターン位置を考慮したエネルギー最小化による画像修復(一般セッション,文字・文書の認識と理解)
• 家電操作のための投影型リモコンシステム(五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
• 複数の全方位画像センサを用いたステレオ視による3次元モデルの作成
• 複数の全方位画像センサを用いたステレオ視よる3次元モデルの作成
• 2M-1 複数の全方位画像センサを用いた環境の3次元モデルの作成
• 家電操作のための投影型リモコンシステム(五感メディアの品質,コミュニケーションデザイン,画像符号化,食メディア,一般)
• I-058 歩行装置と没入型ディスプレイを用いた移動ロボットのネットワーク遠隔操縦(I.画像認識・メディア理解)
• 拡張現実感を用いたマルチメディア付箋システム(マルチメディア処理)
• GPSと三軸角度センサを用いた多視点ステレオによる屋外環境構造の再構成
• GPSと三軸角度センサを用いた多視点ステレオによる屋外環境構造の再構成
• ピラミッド型ミラーを用いた高分解能全方位ステレオ画像センサ
• 全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム
• 全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム
• 全方位HDカメラを用いたテレプレゼンスシステム
• 全方位画像センサを用いた実時間テレプレゼンスと画像表示遅延に関する実験的評価
• 全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス
• HyperOmni Visionからの実時間での視点追従型画像表示
• 撮影位置・姿勢情報に基づいた写真への索引付加システム(テーマセッション(1))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
• 撮影位置・姿勢情報とネットワーク共有型データベースを用いた写真キャプショニング(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
• マルチメディアシステム工学-音響と画像の実用システムから技術を知る, 大賀寿郎著, 出版社コロナ社, 発行2004年, 全ページ179頁, 価格2,400円, ISBN 4-339-00768-4
• D-017 撮影位置情報とWeb検索を用いた写真及び映像インデキシング法(D.データベース)
• CT2-1 パターン認識・メディア理解アルゴリズムコンテスト(パターン認識・メディア理解アルゴリズムコンテスト,学術系企画)
• 全方位ビデオカメラを用いた視覚情報メディア
• D-12-36 全方位画像センサによるテレプレゼンスの様々な実装
• ロバスト統計を用いた背景位置合せに基づく移動カメラ画像からの移動物体抽出

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク