全方位観測情報の対称性評価による移動ロボットの経路誘導
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概要
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本研究では, 建物内の廊下や市街地の道路といった経路(床面にはテクスチャはなく一様な明るさを持つ環境)を対象に、移動環境の持つ性質と、我々が提案してきた双曲面ミラーを用いた全方位視覚センサHyperOmni Visionの特性を利用することで, 安定に経路誘導を行うための視覚誘導方法を提案する。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-11-21
著者
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学
-
八木 康史
大阪大学基礎工学部
-
谷内田 正彦
大阪大学基礎工学部システム工学科
-
長井 宏之
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
-
長井 宏之
大阪大学基礎工学部システムエ学科
-
谷内田 正彦
大阪大学基礎工学部
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