複数の全方位画像センサを用いたステレオ視よる3次元モデルの作成
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概要
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近年, 仮想現実感や複合現実感の研究において実環境を仮想空間へ取り込む試みが見られる.3次元モデルの作成には周囲の環境の3次元情報の獲得が必要となる.3次元情報の獲得のための手法としてステレオ視が良く知られている.しかし, 通常のカメラを用いたステレオ視ではカメラの視野が狭く, 広範囲の環境の3次元モデル化を行なうには多数の画像が必要である.本報告では全方位画像センサをステレオ視に用いて, 少数の画像で実環境, とくに屋内環境の3次元モデルを作成する手法を提案する.全方位画像センサを用いたステレオ視では, 一般にエピポーラ線が曲線となるが, 提案手法では入力画像を基線を軸とする円柱面へ投影し, エピポーラ線を直線化した.実験により, 実際に屋内環境を撮影し3次元モデルを作成できることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-03-17
著者
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