六角錐ミラーを用いた全方位画像センサにおけるレンズ中心の位置合わせ
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概要
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我々は, 人工現実感や複合現実感における実環境のモデリング, レンダリングのための撮像装置として, ビデオレートで高分解能な撮像が可能な全方位ステレオ画像センサを開発している. 本センサは, 6台のカメラにより, 六角錐ミラーの各面にうつる鏡像を撮像し, それらを貼り合わせることによって一視点からの全方位パノラマ画像を取得する. さらに, 六角錐ミラーを上下対称に2つ用い, ステレオ視による全方位距離情報の獲得も可能である. しかしながら, 6台のカメラから撮像された画像を貼り合わせて同一視点からのパノラマ画像を得るだめには, 図2に示すように六角錐ミラーによる個々のカメラのレンズ中心の虚像が同一点に重なる必要がある. そこで本稿では, 「高分解能全方位画像センサ」のレンズ中心の位置合わせ手法を提案する. 本手法では, 六角錐ミラー上の各カメラレンズの鏡像と, 各カメラが撮像する鏡面領域の画像に着目して各カメラの位置, 方向を調整する. 最後に本手法により調整した全方位センサから撮像した全方位の画像を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-08-13
著者
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
山澤 一誠
奈良先端科学技術大学院大学
-
竹村 治雄
奈良先端科学技術大学院大学
-
岩佐 英彦
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
横矢 直和
奈良先端科学技術大学院大学
-
川西 隆仁
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
岩佐 英彦
奈良先端科学技術大学院大学
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