片麻痺者のFES歩行制御のための動作識別に関する検討
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概要
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片麻痺患者機能的電気刺激(FES)による歩行再建のために, 自由で安全な安全な歩行を再建することを可能にするFESシステムのインターフェイスを検討した.まず, 平地歩行, 階段昇降などの際の加速度を6名の健常者の踵部で計測した.得られた加速度データからニューラルネットを用いて異なる歩行状態を自動的に識別できることを確認し, FES歩行時の安全性確保のためのモニタ機能の実現可能性を示した.更に, 健側下肢の意図的な特徴的動作を自動的に識別できることを確認し, 上肢等を制限することなくFESシステムへの制御命令を取得する方法の実現可能性を示した.
- 2000-11-23
著者
-
渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
-
古瀬 則夫
仙台高等専門学校
-
渡辺 高志
東北大学大学院工学研究科
-
大庭 茂男
東北大学大学院工学研究科
-
二見 亮弘
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
半田 康延
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
古瀬 則夫
宮城工業高等専門学校電気工学科
-
村上 肇
新潟工科大学情報電子工学科
-
半田 康延
東北大学 大学院医学系研究科医科学専攻運動障害学講座運動機能再建学分野
-
星宮 望
東北大学 情報シナジーセンター
-
二見 亮弘
福島大学 共生システム理工学類
-
山岸 史歩
東北大学大学院工学研究科
-
渡邉 高志
東北大学情報シナジーセンター
-
村上 肇
新潟工科大学
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