ハイブリッド機能的電気刺激による上肢動作再建のための刺激パターン生成法の検討
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概要
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機能的電気刺激(FES)は麻痺上肢の動作再建に広く用いられている. FESを肩関節など大きな関節トルクを必要とする動作の再建に用いる場合, 被刺激筋の疲労が臨床適用において制約になる場合があると思われる. これを解決するため能動型装具を併用するFESを提案する. 健常人から得られる筋電図の解析はFESの標準刺激パターンを生成する有用な方法である. そこで能動型装具により肩関節を動作させたときの随意的な肘屈伸動作の筋電図を計測し, 刺激パターンを生成するため筋電図を補間した. そして, その補間した筋電図から生成される刺激パターンがFESと能動型装具併用時の上肢動作再建に有用であるか調べた. また上肢動作に及ばす能動型装具適用の影響を考察した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-18
著者
-
渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
-
古瀬 則夫
仙台高等専門学校
-
半田 康延
東北大学大学院医学系研究科
-
渡辺 高志
東北大学大学院工学研究科
-
大庭 茂男
東北大学大学院工学研究科
-
二見 亮弘
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
古瀬 則夫
宮城工業高等専門学校電気工学科
-
村上 肇
新潟工科大学情報電子工学科
-
二見 亮弘
福島大学 共生システム理工学類
-
村上 肇
東北大学大学院工学研究科
-
半田 康延
東北大学大学院 医学系研究科 運動機能再建学
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