機能的電気刺激(FES)システムのアドレス制御のための積分制御方式の検討
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-11-19
著者
-
渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
-
渡辺 高志
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
半田 康延
東北大学未来科学技術共同研究センター
-
赤坂 清和
東北大学大学院医学系研究科障害科学専攻運動機能再建学分野
-
赤坂 清和
埼玉医科大学短期大学
-
増田 竜一
新潟工科大学大学院工学研究科
-
村上 肇
新潟工科大学情報電子工学科
-
西村 直樹
新潟工科大学情報電子工学科
-
伊藤 建一
新潟工科大学情報電子工学科
-
半田 康延
東北大学 大学院医学系研究科医科学専攻運動障害学講座運動機能再建学分野
-
星宮 望
東北大学 情報シナジーセンター
-
赤坂 清和
埼玉医科大学総合医療センター
-
渡邉 高志
東北大学情報シナジーセンター
-
赤坂 清和
東北大学大学院医学系研究科
-
伊藤 建一
新潟工科大
-
村上 肇
新潟工科大学
関連論文
- 簡易歩行評価のための足部ジャイロスコープによる健常者の歩行事象の解析
- 圧電式ジャイロスコープを用いた足底接地期の検出に関する基礎的検討 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析)
- 圧電式ジャイロスコープによる歩行中の股・膝・足関節角度の測定
- 圧電式ジャイロスコープを用いた下肢関節角度の簡易計測法
- 機能的電気刺激による手関節2自由度運動の多チャネルPID制御法
- 手関節の多チャネルフィードバックFES制御に関する検討
- SA-5-4 超音波による動脈壁の局所弾性特性の計測とイメージング : 病理との対照実験
- 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御の検討 : 初期角度変化時のモデルシミュレーション
- 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 機能的電気刺激(FES)システムのアドレス制御のための積分制御方式の検討
- 75. 機能的電気刺激(FES)によるC_7頚髄損傷患者の麻痺手の制御
- 片麻痺者のFES歩行制御のための動作識別に関する検討
- FESによる尿失禁防止のための刺激方式に関する基礎的検討
- Cycle-to-Cycle制御法に基づくファジィFES制御器による膝関節制御の実験的検討(生体医工学シンポジウム2007)
- 表面電気刺激による動的感覚パターン提示を用いた情報伝達の実現可能性
- 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : 床反力を考慮したモデルシミュレーション
- 障害者のためのレーザ光を用いた選択式制御命令入力装置に関する基礎的検討
- 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法--筋電図に基づく刺激データの検討 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (義肢・FES)
- 異なる信号入力を有する人工神経回路群の出力に対する演算処理による特徴的動作の認識法の検討
- 手関節2自由度運動のフィードバック誤差学習を用いたFES制御に関する研究
- 21. 人工神経回路(ANN)による動作認識を用いた運動機能障害者のための制御命令入力システムに関する基礎的検討(平成16年度東北支部大会抄録, 支部大会抄録)
- 機能的電気刺激(FES)による歩行制御法の開発のための筋骨格モデルの構築 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (シミュレーションとモデル解析)
- FESによる運動機能代行 : 現在の方法と課題, 制御技術の開発
- 22.片麻痺者での手関節2自由度運動の閉ループFES制御の検討(平成14年度東北支部大会抄録)
- 21.PIDパラメータ切替え型閉ループFES制御に関する基礎的検討(平成14年度東北支部大会抄録)
- FESを使用する片麻痺者のための下肢動作からの人工神経回路による制御命令検出
- 電流刺激による皮膚受容感覚の安定化のための絶対閾値と皮膚インピーダンスの関連性の検討(1部 生体計測)
- 電気刺激による筋張力の推定におけるM波と筋内局所酸素代謝の利用の基礎的検討
- 経穴とその周辺における皮膚インピーダンス軌跡の多点同時測定
- 不全四肢麻痺患者における起立・立位保持・着席動作の制御方式に関する検討
- 下肢FES制御用の実用的姿勢計測方法
- 皮膚インピーダンスの多点同時測定における評価パラメータの基礎的検討
- 皮膚の複素インピーダンス軌跡変化の高時間分解能測定
- 生体信号の計測と信号処理
- 片麻痺者のFESによる歩行再建のための電源システムに関する基礎研究
- フーリエ級数を利用した皮膚の複素インピーダンス軌跡の測定
- 皮膚の複素インピーダンス解析に関する基礎的検討
- 機能的電気刺激用体内埋め込み電極の機械的・電気的特性と臨床評価
- 経穴周辺における皮膚の複素インピーダンス軌跡の電流依存性
- 感覚単位の活動推定を目的とした神経活動電位の分類
- FESにおける筋疲労評価のための一定刺激中の等尺性筋トルクの推定
- 鍼刺激効果の多元生体情報による一評価法
- 局所的酸素代謝とM波を用いた電気刺激時の筋疲労推定に関する検討
- 刺鍼による生理的・心理的状態変化の多元生体情報による推定
- 局所的酸素代謝とM波を用いたFES制御時の筋疲労推定に関する検討
- カフ電極を用いた神経活動電位の計測と記録波形の定量的分類に関する検討
- 任意のリーチングを再建するFESシステムの構築に関する基礎的検討
- 多元生体情報によるヒトの生理的・心理的状態の計測
- 皮膚電気刺激による受容感覚の安定化に関する基礎的検討
- 上肢ハイブリッドFESのための刺激パターン生成法の検討
- FESシミュレータのための肘関節での筋・骨格結合形態の検討
- 重度麻痺者用福祉機器の制御命令としての頭部動作の検討
- 末梢神経束からの感覚情報の推定に関する検討
- FES 用経皮電極の埋め込み後の評価法
- 神経活動電位からの感覚情報の推定に関する検討
- FESシミュレータのための筋・骨格結合形態のモデル化 : 肘関節における拮抗筋対での検討
- ハイブリッド機能的電気刺激による上肢動作再建のための刺激パターン生成法の検討
- 速筋・遅筋特性を考慮したFESによる麻痺肢制御の基礎検討
- 機能的電気刺激(FES)における拮抗筋同時刺激に関する基礎的検討
- FESシステムの制御命令源としての舌動作の計測方式の基礎的検討
- 下肢FES制御における最適な目標軌道の選択
- FESにおける着席動作の膝関節制御方式に関する検討
- ヒト聴覚系の感覚記憶における時間統合過程のミスマッチ陰性電位による解析
- 機能的電気刺激の制御方式に関する検討 : 制御対象とセンサに時変性がある場合について
- 24.機能的電気刺激の制御方式に関する検討(平成14年度東北支部大会抄録)
- 幼児における音位転換の計算論的解釈と記憶の効果に関する検討(認知現象の分析とモデル化(その1))
- 対麻痺者の機能的電気刺激における姿勢制御を目的とした健常者の筋活動量の解析(3部 運動機能の復元)
- 特集「音楽と人間」によせて(音楽と人間)
- 生体に類似した膜電位特性を持つニューロチップの開発
- 機能的電気刺激(FES)システムの制御信号としての上肢筋電図計測
- 375. 外側広筋に刺入した複数のワイヤー電極から導出された筋電図と張力との関係
- 372. 等尺性張力とその収縮方式が筋電図積分値に及ぼす影響
- ダブルパルスを含む刺激によるM波を利用した電気刺激時の筋疲労評価に関する検討
- 機能的電気刺激のための人口神経回路を用いた刺激パターン生成に関する基礎研究
- 提示される音系列の構成とミスマッチ陰性電位の関係
- 第24回生体・生理工学シンポジウム
- 速筋・遅筋特性を考慮したFES制御のための刺激周波数 : 張力特性の計測
- 機能的電気刺激(FES)システムの制御命令としての舌動作の検討
- 経皮的電気刺激による皮膚感覚を用いたパターン提示に関する基礎的検討 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (感覚と脳)
- 《第9回》サイボーグ技術と歩行補助 : 機能的電気刺激(FES)の可能性
- 1C1-1 機能的電気刺激(FES)による運動機能麻痺者の支援 : 臨床普及への課題と期待(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 任意のFES手先リーチング再建のための目標検出に関する検討
- 3次元位置・角度センサを用いた閉ループFESシステムの構築
- FESにおける刺激パターン修正方式に関する検討
- FES制御のための筋疲労評価におけるダブルパルスに関連するM波の利用可能性
- FESによる起立のための計算機モデルと刺激データ作成法の基礎検討
- 片麻痺者のFES歩行再建のための歩行動作の識別に関する基礎的検討
- 運動機能麻痺者のための残存運動機能を用いた制御命令入力システム
- 特集「感覚情報技術」に寄せて
- IFESS 2006(学会報告)
- 良いことは良い,悪いことは悪い(リレー随筆)
- 失われた神経機能の回復 : 機能的電気刺激
- Cycle-to-Cycle制御による片麻痺者の閉ループFES歩行のための目標値の決定
- 高齢者の自立のための機能的電気刺激(FES)
- カルマンフィルタを用いた角度計測法に関する異なる慣性センサによる計測での基礎的検討
- カルマンフィルタを用いた角度計測法に関する異なる慣性センサによる計測での基礎的検討
- カルマンフィルタを用いた慣性センサによる下肢角度計測法の精度改善に関する検討(BCI/BMIとその周辺,一般)
- タイトル無し
- FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討
- 慣性センサを用いた下肢3次元運動の計測に関する検討 : 剛体リンクモデルによる評価