任意のリーチングを再建するFESシステムの構築に関する基礎的検討
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概要
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現在の機能的電気刺激(FES)による上肢の運動機能再建は, 予め用意された限られた刺激データの中から動作を選択する方法をとっている。今後, FESを臨床でより有用にするためには, 任意動作の再建の検討が必要であるといえる。そこで我々は, C_4四肢麻痺者を対象とした, 任意の場所へのリーチングを再建するFESシステムを実現するためのユーザ・インターフェイスとリーチングの手首軌道生成方法を提案する。そして, ユーザ・インターフェイスとして頭部動作を利用したリーチング希望先の3次元位置をシステムに伝えるセンサシステムの検討を行った。次に, リーチングを希望する2点間の座標が与えられた際の運動の軌道を生成する方法について, 手首の運動軌道を健常者の動作解析結果より生成する方法の検討を行った。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-03-18
著者
-
渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
-
半田 康延
東北大学大学院医学系研究科
-
渡辺 高志
東北大学大学院工学研究科
-
大庭 茂男
東北大学大学院工学研究科
-
二見 亮弘
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学 情報シナジーセンター
-
二見 亮弘
福島大学 共生システム理工学類
-
有野 惠子
東北大学大学院工学研究科
-
半田 康延
東北大学大学院 医学系研究科 運動機能再建学
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