片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
片麻痺者の歩行遊脚期を機能的電気刺激(FES)により制御する方法として,これまでに,cycle-to-cycle制御に基づくファジィ制御器を提案し,その有効性を計算機シミュレーションにより示してきた.しかし,深部筋も刺激対象としていたため,広く利用可能な表面電気刺激には適用できていない.本報告では,本制御法で表面電極を使用する場合について計算機シミュレーションにより検討した.大腿直筋による制御角度を膝関節角度から股関節角度に変更し,ハムストリングスへの刺激を追加することで,表面電気刺激を用いても本制御法を適用可能であることが示された.
- 2006-10-20
著者
-
渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
-
吉沢 誠
東北大学加齢医学研究所病態計測制御サイバーサイエンスセンター
-
吉澤 誠
東北大学サイバーサイエンスセンター
-
吉澤 誠
東北大学情報シナジーセンター先端情報技術研究部
-
吉澤 誠
東北大学加齢医学研究所 臨床医工学研究部門
-
吉澤 誠
東北大学情報シナジーセンター
-
星宮 望
東北学院大学
-
星宮 望
東北大学 情報シナジーセンター
-
渡邉 高志
東北大学情報シナジー機構
-
ARIFIN Achmad
Institute of Techonology "Sepuluh Nopember"
-
柴田 聡
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学工学部
-
ARIFIN Achmad
Sepuluh Nopember工科大学
-
Arifin Achmad
Institute Of Techonology "sepuluh Nopember
-
渡邉 高志
東北大学情報シナジーセンター
-
アリフィン アマハド
Institute Of Technology "sepuluh Nopember
-
Arifin Achmad
Institute Of Technology "sepuluh Nopember
関連論文
- 簡易歩行評価のための足部ジャイロスコープによる健常者の歩行事象の解析
- 圧電式ジャイロスコープを用いた足底接地期の検出に関する基礎的検討 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (身体運動の解析)
- 圧電式ジャイロスコープによる歩行中の股・膝・足関節角度の測定
- 圧電式ジャイロスコープを用いた下肢関節角度の簡易計測法
- 機能的電気刺激による手関節2自由度運動の多チャネルPID制御法
- 手関節の多チャネルフィードバックFES制御に関する検討
- 622 生体心臓の構造を考慮した人工心筋開発の試み(GS-3:一般セッション:細胞,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 形状記憶合金アクチュエータを応用した人工食道開発(医工学連携の新展開)
- 自律神経機能コントロール装置としての乗用車の可能性 : 東北大学モビリティ&スマートエイジングプロジェクト
- 光電容積脈波を用いた映像酔いの生体影響評価
- A111 形状記憶合金繊維の可制御性を応用した心筋収縮の工学的モデリング(A1-3 軟組織のバイオメカニクス1)
- 定常流型補助人工心臓の循環制御は不要か?
- B102 形状記憶合金を応用した心室収縮補助装置の心臓に適合した設計(B1-1 人工臓器)
- 第11回大会報告
- 東北大学21世紀COEにおけるナノテク再生人工臓器開発プロジェクト : 再生ナノテク人工食道・人工心筋・人工括約筋
- 複雑系モデルを用いた生体循環系ダイナミクスの解析
- B117 形状記憶合金を応用した新しい心室収縮補助装置の開発(B1-4 人工臓器・医用機器)
- 02. 完全埋込型心室補助装置による循環補助(平成16年度東北支部大会抄録, 支部大会抄録)
- 508 完全埋め込み型心室収縮補助装置の開発(GS-07 : 人工臓器)
- 映像酔いに対する自律神経系の2相性反応
- 生体情報を利用した人工心臓の循環制御
- 新しい人工心筋システムの開発(医工学連携の新展開)
- 血管内超音波法による冠動脈2次元組織速度表示方法の開発
- Mayer 波帯域における脈波伝播時間-心拍数間の相互相関を用いた情動反応の定量化
- 血圧-心拍数間の因果的コヒーレンス関数を用いた映像酔いの評価
- 生理的パラメータの相互相関を用いた映像の生体影響評価法
- 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御の検討 : 初期角度変化時のモデルシミュレーション
- 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 10)KSエントロピーの計測による左室収縮時系列曲線におけるカオス的ダイナミクスの検出(日本循環器学会第113回東北地方会)
- 機能的電気刺激(FES)システムのアドレス制御のための積分制御方式の検討
- 片麻痺者のFES歩行制御のための動作識別に関する検討
- 1E3-5 慢性動物試験のための人工心筋システムの改良(医用生体計測・生体機器の開発,一般講演)
- FESによる尿失禁防止のための刺激方式に関する基礎的検討
- 電子診療鞄の展開と評価 (JTTA 2010 MISHIMA 日本遠隔医療学会学術大会--遠隔医療に係わる法制度の限界を探る) -- (技術検証)
- Cycle-to-Cycle制御法に基づくファジィFES制御器による膝関節制御の実験的検討(生体医工学シンポジウム2007)
- 表面電気刺激による動的感覚パターン提示を用いた情報伝達の実現可能性
- 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 : 床反力を考慮したモデルシミュレーション
- 障害者のためのレーザ光を用いた選択式制御命令入力装置に関する基礎的検討
- 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法--筋電図に基づく刺激データの検討 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (義肢・FES)
- 異なる信号入力を有する人工神経回路群の出力に対する演算処理による特徴的動作の認識法の検討
- 手関節2自由度運動のフィードバック誤差学習を用いたFES制御に関する研究
- 21. 人工神経回路(ANN)による動作認識を用いた運動機能障害者のための制御命令入力システムに関する基礎的検討(平成16年度東北支部大会抄録, 支部大会抄録)
- 機能的電気刺激(FES)による歩行制御法の開発のための筋骨格モデルの構築 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (シミュレーションとモデル解析)
- FESによる運動機能代行 : 現在の方法と課題, 制御技術の開発
- 22.片麻痺者での手関節2自由度運動の閉ループFES制御の検討(平成14年度東北支部大会抄録)
- 21.PIDパラメータ切替え型閉ループFES制御に関する基礎的検討(平成14年度東北支部大会抄録)
- FESを使用する片麻痺者のための下肢動作からの人工神経回路による制御命令検出
- 電流刺激による皮膚受容感覚の安定化のための絶対閾値と皮膚インピーダンスの関連性の検討(1部 生体計測)
- 電気刺激による筋張力の推定におけるM波と筋内局所酸素代謝の利用の基礎的検討
- 片麻痺者のFESによる歩行再建のための電源システムに関する基礎研究
- 感覚単位の活動推定を目的とした神経活動電位の分類
- FESにおける筋疲労評価のための一定刺激中の等尺性筋トルクの推定
- 局所的酸素代謝とM波を用いた電気刺激時の筋疲労推定に関する検討
- 局所的酸素代謝とM波を用いたFES制御時の筋疲労推定に関する検討
- カフ電極を用いた神経活動電位の計測と記録波形の定量的分類に関する検討
- 任意のリーチングを再建するFESシステムの構築に関する基礎的検討
- 皮膚電気刺激による受容感覚の安定化に関する基礎的検討
- 上肢ハイブリッドFESのための刺激パターン生成法の検討
- FESシミュレータのための肘関節での筋・骨格結合形態の検討
- 重度麻痺者用福祉機器の制御命令としての頭部動作の検討
- 末梢神経束からの感覚情報の推定に関する検討
- FES 用経皮電極の埋め込み後の評価法
- 神経活動電位からの感覚情報の推定に関する検討
- FESシミュレータのための筋・骨格結合形態のモデル化 : 肘関節における拮抗筋対での検討
- ハイブリッド機能的電気刺激による上肢動作再建のための刺激パターン生成法の検討
- 速筋・遅筋特性を考慮したFESによる麻痺肢制御の基礎検討
- 機能的電気刺激(FES)における拮抗筋同時刺激に関する基礎的検討
- FESシステムの制御命令源としての舌動作の計測方式の基礎的検討
- ヘッドマウンテッドディスプレイによるバ-チャルリアリティにおける心拍変動の非線形解析
- 視聴覚刺激によって生体は安らぐことが出来るか?
- 特集「音楽と人間」によせて(音楽と人間)
- 視覚に対する画像刺激が自律神経機能に与える影響
- 機能的電気刺激(FES)システムの制御信号としての上肢筋電図計測
- 血圧-心拍数間の相互相関を用いた映像刺激の生体評価 : 技術研究報告
- ダブルパルスを含む刺激によるM波を利用した電気刺激時の筋疲労評価に関する検討
- 機能的電気刺激のための人口神経回路を用いた刺激パターン生成に関する基礎研究
- 第24回生体・生理工学シンポジウム
- 速筋・遅筋特性を考慮したFES制御のための刺激周波数 : 張力特性の計測
- 機能的電気刺激(FES)システムの制御命令としての舌動作の検討
- 経皮的電気刺激による皮膚感覚を用いたパターン提示に関する基礎的検討 (第26回バイオメカニズム学術講演会(SOBIM2005 in Tochigi)予稿集) -- (感覚と脳)
- 《第9回》サイボーグ技術と歩行補助 : 機能的電気刺激(FES)の可能性
- 1C1-1 機能的電気刺激(FES)による運動機能麻痺者の支援 : 臨床普及への課題と期待(認知・運動機能の計測・支援I,一般講演)
- 任意のFES手先リーチング再建のための目標検出に関する検討
- 3次元位置・角度センサを用いた閉ループFESシステムの構築
- FESにおける刺激パターン修正方式に関する検討
- FES制御のための筋疲労評価におけるダブルパルスに関連するM波の利用可能性
- FESによる起立のための計算機モデルと刺激データ作成法の基礎検討
- 片麻痺者のFES歩行再建のための歩行動作の識別に関する基礎的検討
- 運動機能麻痺者のための残存運動機能を用いた制御命令入力システム
- 特集「感覚情報技術」に寄せて
- IFESS 2006(学会報告)
- 良いことは良い,悪いことは悪い(リレー随筆)
- 失われた神経機能の回復 : 機能的電気刺激
- Cycle-to-Cycle制御による片麻痺者の閉ループFES歩行のための目標値の決定
- 高齢者の自立のための機能的電気刺激(FES)
- カルマンフィルタを用いた角度計測法に関する異なる慣性センサによる計測での基礎的検討
- カルマンフィルタを用いた角度計測法に関する異なる慣性センサによる計測での基礎的検討
- カルマンフィルタを用いた慣性センサによる下肢角度計測法の精度改善に関する検討(BCI/BMIとその周辺,一般)
- FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討
- 慣性センサを用いた下肢3次元運動の計測に関する検討 : 剛体リンクモデルによる評価