機能的電気刺激(FES)システムの制御信号としての上肢筋電図計測
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概要
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本研究では、片麻痺者の上肢動作再建のために、健側から随意的な筋電信号を導出し、それを機能的電気刺激(FES)システムの入力として刺激を発生させ、患側の麻痺筋を制御する、「筋電制御FESシステム」を提案している。本法で両手動作を再建するには、健側を使いながら、同時に患側制御用の筋電信号を発生しなければならない。そこで本報告では、システムの制御信号としての上肢筋電図の計測実験を、健常被験者について行った。手関節角度とその背屈筋の筋電信号とを計測し、直流信号や正弦波の目標に追従させる課題について、その誤差を評価した。これにより、筋電制御FESシステムの目標範囲を明らかにし、本研究の原理的な実現可能性を確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-11-07
著者
-
渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
-
半田 康延
東北大学大学院医学系研究科
-
渡辺 高志
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
赤坂 清和
東北大学大学院医学系研究科障害科学専攻運動機能再建学分野
-
赤坂 清和
埼玉医科大学短期大学
-
村上 肇
新潟工科大学情報電子工学科
-
伊藤 建一
新潟工科大学情報電子工学科
-
赤坂 清和
埼玉医科大学総合医療センター
-
赤坂 清和
東北大学大学院医学系研究科
-
伊藤 建一
新潟工科大
-
半田 康延
東北大学大学院 医学系研究科 運動機能再建学
-
村上 肇
新潟工科大学
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