頭部動作を用いた機能的電気刺激装置の制御命令入力法に関する検討
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概要
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本論文では,機能的電気刺激(Functional Electrical Stimulation:FES)システムに制御命令を入力するための制御入力法として,重度の四肢麻痺患者でも比較的,随意的な動作が可能な頭部の動きに着目し,ジャイロセンサを用いて頭部動作を検出することを検討した.今回,頭部の回旋,側屈,前・後屈運動を動作選択命令,動作実行命令,比例制御命令のそれぞれに対応させた制御入力装置を製作した.実験により,各運動方向のしきい値を決定し,前腕の屈曲・伸展の動作再建を想定した頭部の組み合わせ動作を行うことにより,制御人力装置の動作を確認した.また上肢麻痺者がこの制御入力装置を日常生活で使用する場合,くしゃみによる誤入力が予測されたので,その対策も行った.
- 1999-06-18
著者
-
半田 康延
東北大学大学院医学系研究科
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
比嘉 広樹
琉球大学工学部
-
星宮 望
東北大学 情報シナジーセンター
-
比嘉 広樹
琉球大学工学部電気電子工学科
-
仲村 郁夫
琉球大学工学部
-
仲村 郁夫
琉球大学
-
土居 孝介
琉球大学工学部
-
半田 康延
東北大学大学院 医学系研究科 運動機能再建学
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