FESシミュレータのための肘関節での筋・骨格結合形態の検討
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概要
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現在の臨床的なFESでは、健常者の筋電図を基に作成した刺激データを用いている。この時各筋を刺激して試行錯誤的な刺激データの最終調整が行われているが、これは患者や医師らの負担が大きい。そこで、我々は与えられた電気刺激に対する筋骨格系の応答を計算機上でシミュレートするシステムの開発を進めている。本研究ではFESによる身体全体の動作モデルを構築するために必要となる筋・腱系と骨格系との結合モデルについて検討している。本稿では、肘関節の屈曲に関与する上腕二頭筋について腱の経由点を考慮に入れることにより、実際の応答に近いシミュレーション結果を得たので報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-11-07
著者
-
渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
-
半田 康延
東北大学大学院医学系研究科
-
大庭 茂男
東北大学大学院工学研究科
-
二見 亮弘
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
二見 亮弘
福島大学 共生システム理工学類
-
野澤 庸之
東北大学大学院工学研究科
-
嚴 光文
東北大学大学院工学研究科
-
嚴 光文
東北大学 工研究
-
半田 康延
東北大学大学院 医学系研究科 運動機能再建学
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