FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討
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概要
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本研究では,対麻偉者のリハビリテーション支援を目的として,足漕ぎ車椅子のための簡易かつ実用的なFES制御系の開発を進めている.これまでに,市販の足漕ぎ車椅子(Profhand,TESS)に対して簡易なFES制御システムを構築し,有効な被刺激筋を決定したが,随意走行時と比較した場合に,走行速度が低く,不安定であるといった問題点があった.本報告では,筋の電気刺激に対する反応性に着目し,走行速度と被験者毎の反応時間を考慮した刺激タイミングを提案した.健常者において,以前の固定刺激タイミングとの比較実験を行なった結果,全ての被験者において速度上昇,速度の安定化が確認された.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-06
著者
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渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
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半田 康延
東北大学大学院医学系研究科
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渡邉 高志
東北大学情報シナジーセンター
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半田 康延
東北大学大学院 医学系研究科 運動機能再建学
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大橋 研斗
東北大学大学院工学研究科
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村上 卓弥
東北大学大学院医工学研究科
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