速筋・遅筋特性を考慮したFESによる麻痺肢制御の基礎検討
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概要
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機能的電気刺激(FES)は,上位運動ニューロン障害等により麻痺した運動機能の再建に有効な手法である.しかし,現在の臨床用FESシステムでは,振幅変調またはパルス幅変調のみにより筋収縮量の制御がなされており,その制御において筋本来の特性が考慮されておらず,巧緻な動作再建が難しいといった問題がある.本研究では,筋の特性の一つである速筋・遅筋特性の考慮とFESシステムの制御能力の向上を目的として,振幅変調と周波数変調を組み合わせた刺激方式について検討を進めている.本報告では,速筋,遅筋の刺激周波数-張力特性を測定し,それらの違いの一部を明確にし,速筋・遅筋特性を考慮した制御方式に関する考察を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-05-26
著者
-
渡邉 高志
東北大学大学院 医工学研究科
-
半田 康延
東北大学大学院医学系研究科
-
渡辺 高志
東北大学大学院工学研究科
-
大庭 茂男
東北大学大学院工学研究科
-
二見 亮弘
東北大学大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大学大学院工学研究科
-
村上 肇
新潟工科大学情報電子工学科
-
二見 亮弘
福島大学 共生システム理工学類
-
村上 肇
東北大学大学院工学研究科
-
森田 健司
東北大学大学院工学研究科
-
半田 康延
東北大学大学院 医学系研究科 運動機能再建学
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