3次元形状の軸表現 : Smoothed Local Generalized Cones
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概要
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距離画像から物体中心の3次元形状記述を復元する方法を述べる.本論文では,Smoothed LocalGeneralized Cones(SLGC)と呼ぶ新しい3次元形状の軸表現を提案する.本表現は,従来の一般化円筒(generalized cones:GC)表現と異なり,形状データから軸の位置を決定するための局所拘束を陽に定義するので,軸の復元に適した表現となっている.局所拘束として局所一般化円筒(local generalized cone:LGC)を用いる.LGCのクラスとしては,断面形状の直交する2方向で異なる拡大・縮小を許すBilinear GCと呼ばれるクラスを用いる.軸復元の方法は2段階からなる.まず,LGCの当てはめにより局所軸の拘束を得る.次に,LGCの局所拘束,LGCの当てはまりの良さ,および軸の滑らかさを基準とする大局的最適化により局所軸を統合して軸を復元する.復元された軸を用いると,変形表面(deformable surface)を当てはめる際の3次元座標と表面座標との対応を容易に決定できる.これにより,変形表面の当てはめ問題を線形最小2乗問題に帰着させることができ,安定な形状復元が可能になる.実距離画像に対する実験結果によって有効性を実証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-08-25
著者
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