股関節手術ナビゲーションのための表面モデルに基づくレジストレーションの精度評価(次世代医用画像技術論文特集)
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概要
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近年, 整形外科手術の領域では3次元位置計測装置を用いたナビゲーションシステムが多く研究されている.これらのシステムではレジストレーションが全体の精度の中に大きな位置を占めるが, それには様々な条件が影響する.本論文では, 統合的な股関節手術ナビゲーションシステムの構築の準備として, 術前CT画像撮影厚, 表面モデル作成しきい値, 術中取得領域, 術中取得点数の各条件におけるレジストレーションの精度評価を行った.実験には乾燥遺体骨を使用し, ヘリカルCT撮影画像より作成した表面モデルと光学式3次元位置センサにより計測した骨表面点によるレジストレーションを行った.実験条件は被曝量や切開範囲などに着目して段階的に用意し, 骨に取り付けた高精度球体を精度評価の指標とした.通常の手術条件下において骨盤で位置誤差1.2mm, 角度誤差0.9度, 大腿骨で1.4mm, 0.6度という精度を得ることができ, 適切な条件設定をすることにより, 侵襲性をそれほど増すことなく臨床的に有用な精度を達成できることを確認した.
- 2000-01-25
著者
-
佐藤 嘉伸
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
田村 進一
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
越智 隆弘
大阪大学医学部整形外科
-
西井 孝
大阪大学医学部整形外科学教室
-
笹間 俊彦
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
菅野 伸彦
大阪大学医学部整形外科学教室
-
大園 健二
大阪大学医学部整形外科学教室
-
仲程 啓
大阪大学医学部機能画像診断学
-
田村 進一
大阪大学医学部
-
笹間 俊彦
鳥取大学大学院工学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
-
仲程 啓
大阪大学 大学院基礎工学研究科 情報数理系専攻:大阪大学 大学院医学系研究科 多元的画像解析分野
-
越智 隆弘
大阪大学医学部医工学治療学
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