超広角単眼視による移動物体の形状抽出
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概要
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本報告では、超広角単眼視による時系列画像に基づいて、直線的に移動する物体の3-D形状を復元する方法を提案する。この方法は、時空間解析によって得られる車両位置情報を利用することにより、直線移動物体にシルエット法を適用する方法である。従来のシルエット法は、物体をターンテーブル上で回転させながら撮影した時系列画像、または複数カメラにより多方向から撮影する等の方法で得ていたため、屋外実環境下の移動物体には適用困難であった。提案手法は、実用的な環境下で車の様な大型の物体を走行状態のままで立体形状が取得できると言う特徴がある。本手法を屋外で撮影した時系列画像に適用し、基本アルゴリズムの妥当性を確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1993-09-17
著者
-
石井 健一郎
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
塩 昭夫
NTTヒューマンインタフェース研究所
-
仲西 正
日本電信電話株式会社nttサイバーソリューション研究所
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仲西 正
Nttヒューマンインタフェース研究所
-
加藤 晃市
Nttサイバースペース研究所
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塩 昭夫
Ntt ヒューマンインタフェース研
-
加藤 晃市
NTTヒューマンインタフェース研究所
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