時空間画像処理による走行車両像自動抽出法

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概要

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「対象車種および背景変動に対する非依存性」および「抽出像の部分的な欠落低減」の2点に主眼を置き,テレビカメラで撮影した動画像系列から直線走行車両の像を自動抽出する手法を提案する.本手法では,固定カメラによる走行車両監視画像中にあらかじめ設定したスリットの時空間画像上の軌跡を解析し,像抽出に不可欠な背景画像の更新を簡単かつ確実な方法で行い,得られた背景差分画像の時系列を重畳して車両像を抽出する.本手法によれば,(1)貨物搭載車両や2輪車を含む多様な車両を対象として,部分的欠落や残留ノイズの少ない全体像をさまざなま背景のもとで抽出できる.(2)車両の相互交差による隠ぺい状態から車両像を個々に分離抽出できる.信号前停止位置から発進した車両群を収録した実シーンに適用し,提案手法が渋滞のない一般走行路におおむね適用可能であることを明らかにし,更に,得られた抽出像を用いて車種認識を試み,提案手法の有効性を確認した.
社団法人電子情報通信学会の論文
1994-09-25

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