3次元物体カテゴリーモデル表現とその獲得:階層的パーツ記述からの部分的共通構造の抽出と統合
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概要
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複数の距離画像から得られる階層的パーツ記述を照合することにより、それらに本質的に内在する階層構造(カテゴリーモデル)の獲得を目的とする。距離画像の階層的パーツ分割記述である個々の事例からバリエーションをうまく吸収し、よいカテゴリーモデルをつくるため、すべての階層的パーツ記述に共通する階層構造だけでなく、一部の階層的パーツ記述に共通する階層構造をも抽出する方法を提案する。各事例の階層記述に存在する様々なレベル間の階層包含関係を明示的に表現する拡張階層グラフ間の照合に必要な拘束条件を明らかにし、2つの階層記述の照合を探索問題として定式化する。2つの階層記述の照合を基本操作として、複数の階層記述を1つのカテゴリーモデルにまとめる。実画像から得られた階層的分割結果の照合によりカテゴリーモデルを獲得する実験例を通してその有効性を示す。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-06-16
著者
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