手術ナビゲーションにおける光磁気ハイブリッド3次元センサの構築(次世代医用画像技術論文特集)
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概要
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本研究の目的は, 体内手術ナビゲーションシステムに用いる高精度な3次元位置センサの構築である.従来より広く用いられている光学センサでは, センサから体内の計測対象が見えないため計測できない.磁気センサはこのような計測に適しているが, 金属の影響を受けて精度が低下してしまうため手術室内での使用は困難である.我々は光学センサと磁気センサを統合しハイブリッドセンサを構築した.本システムでは, 金属の影響が少ない位置に磁気センサのトランスミッタを移動させて計測を行う.トランスミッタを自由に配置するために, 光学センサでトランスミッタの位置と向きを計測する.これにより, トランスミッタに位置によらない座標系で計測することができる.研究室と手術室で行った実験から, 実際の手術を想定した配置において平均2.2mmの精度で計測できることを示した.更にファントム実験では, 本システムを用いて3次元超音波画像と拡張現実感を用いた可視化を行い, 金属の影響下での有効性を確認した.
- 2000-01-25
著者
-
佐藤 嘉伸
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
田村 進一
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
永野 浩昭
大阪大学医学部附属病院 消化器外科
-
玉木 康博
大阪大学医学部第2外科
-
門田 守人
大阪大学医学部第2外科
-
中本 将彦
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
笹間 俊彦
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
玉木 康博
大阪大学医学部乳腺内分泌外科
-
玉木 康博
大阪大学乳腺・内分泌外科
-
中本 将彦
大阪大学医学系研究科画像解析学
-
田村 進一
大阪大学医学部
-
笹間 俊彦
鳥取大学大学院工学系研究科
-
笹間 俊彦
大阪大学 大学院 医学系研究科 多元的画像解析 分野
-
泊 克昌
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
門田 守人
大阪大学医学部 第2外科
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