超音波内視鏡の体内ナビゲーション方式
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概要
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内視鏡検査、治療時の放射線被爆を低減させるため、X線による2次元位置決めに代わる内視鏡先端、経路の3次元位置を与え、可視化する体内ナビゲーションシステムを開発中である。本研究では、その基礎実験として、体内に挿入される超音波内視鏡の3次元位置と方向を同定する方式を述べる。体表に置かれたマーカートランスジューサを用い、スキャナに同期したパルスを発射する。スキャン画面上のマーカー位置の検出し、それを3次元位置決めに適応する方法を報告する。またこれまでの発表での体外マーカ発振子の出力が小さいという問題点を、発振子の材質を高Qのものに変えて改善した。水中と肉片を用いた実験結果を述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-05-14
著者
-
内藤 博昭
国立循環器病センター放射線診療部
-
田村 進一
大阪大学医学部機能画像診断学研究部
-
内藤 博昭
大阪大学医学部放射線医学教室
-
内藤 博昭
国立循環器病センター 小児科
-
友田 要
大阪大学大学院医学系研究科放射線医学講座
-
中村 仁信
大阪大学医学部放射線医学教室
-
鳴海 善文
大阪大学医学部附属病院放射線部
-
平野 雅嗣
新居浜工業高等専門学校
-
平野 雅嗣
大阪大学医学部多元画像解析講座
-
中村 仁信
大阪医科大学 放射線医学教室
-
鳴海 善文
大阪府立成人病センター放射線診断科
-
中村 仁信
りんくう総合医療センター市立泉佐野病院 放射線科
-
内藤 博昭
大阪大学 保健
-
陳 新
大阪大. 医. 画像診断
-
鳴海 善文
大阪大学大学院医学系研究科診療画像情報学講座
-
鳴海 善文
大阪医科大学 放射線医学教室
-
友田 要
大阪大学 大学院医学系研究科放射線医学講座
-
友田 要
大阪大学医学部放射線科
-
陳 新
福州大学
-
鳴海 善文
大阪大. 医. 放射線医学
-
Tomoda Kaname
Department Of Radiology Osaka University Graduate School Of Medicine
-
Kim Tonsok
池田市立池田病院 消化器科
-
Kim Tonsok
Department Of Radiology Osaka University Medical School
-
田村 進一
大阪大学医学部
-
内藤 博昭
大阪大学医学部バイオメディカル教育研究センター機能画像診断学研究部
-
Kanai T
Department Of Radiology Osaka University Graduate School Of Medicine
-
内藤 博昭
Department Of Radiology National Cardiovascular Center Osaka University Graduate School Of Medicine
-
Noda Hiroyuki
National Cardiovascular Center
-
Naitoh Hiroaki
Department Of Radiology National Cardiovascular Center Osaka University Graduate School Of Medicine
-
鳴海 善文
大阪大学医学部放射線医学教室
-
内藤 博昭
大阪大学医学部バイオメディカル教育センター機能画像診断学研究部
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