逐次平滑修正量に基づく多面体距離画像からの平面推定
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概要
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距離画像データに基づく3次元多面体の平面パラメータの推定手法について述べる. まず距離画像と輝度画像を併用した平面抽出およびクラスタリングに基づく領域分割アルゴリズムを示す. 更に, 距離画像の逐次平滑化を行いつつその修正量に着目した平面パラメータのロバストな推定手法を提案する. 実画像を用いた認識実験により有効な結果を得た.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-01-25
著者
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