人間型の脚機構を持つロボットの瞬発的駆動
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概要
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人間型の脚機構を持つロボットに高速立上がり、跳躍といった瞬発的な動作を行わせるための制御方法について考察する。従来、跳躍などを行うロボットはそれ専用の特別な機構を用いているが、本研究では人間型の脚ロボットを研究対象とする事を特色とする。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-09-20
著者
-
本多 庸悟
東京農工大学
-
金子 俊一
東京農工大学
-
本多 庸悟
東京農工大学大学院
-
菅 伸二
東京農工大学大学院
-
菅 伸二
農工大・工
-
望月 亮
(株)ハーモニックドライブシステムズ
-
本多 庸悟
東京農工大学 工学研究科
-
百鬼 史訓
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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