逐次平滑修正量に基づく距離画像における平面推定の一手法
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概要
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距離画像データに基づく3次元多面体物体の認識について述べる。距離画像と輝度画像を併用した平面抽出およびクラスタリングに基づくエッジ補間アルゴリズムを提案する。さらに、距離データの平滑化を行いつつ平面パラメタを推定するための、法線ベクトルのガウス球面上での平滑修正量に着目した、ロバストな平面パラメタの推定手法を提案する。実験では平面から構成される3次元実物体の距離画像に応用して有効な結果を得た。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1995-01-19
著者
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