ロボットシミュレータ : ORSにおける空間ポインティングの実現と動作教示への応用
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概要
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本研究の目的は、視覚センサーにより3次元の位置・姿勢を容易に計算機に入力する手法(以下空間ポインティングと呼ぶ) を検討することにある。 3色の電球を取り付けたグローブを用い、カラーカメラで撮像した画像から手の位置・姿勢を求める手法について検討する。本研究は、当研究室で開発しているORS (Open Robot Simulator)においてロボットの位置・姿勢を入力するインタフ ェースを作成するための基礎となるものである。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-03-07
著者
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